Jest pierwszą, odkrytą w 1784 roku przez Johna Goodricke, gwiazdą zmienną pulsującą, od której całą grupę gwiazd zmiennych określa się nazwą cefeid. μ Cep, Gwiazda Granat (ang. Garnet Star), nazwana tak przez Williama Herschela z powodu swego wyraźnego pomarańczowego zabarwienia. Znana też jest jako Gwiazda Herschela. Gwiazda ta, nadolbrzym, jest gwiazdą zmienną, prototypem gwiazd zmiennych półregularnych. Jej jasność waha się pomiędzy 3,6 i 5,1 bez ustalonego okresu.
Inne jaśniejsze gwiazdy: ζ Cep, jasność 3,39 η Cep, jasność 3,41m ι Cep, jasność 3,50m
Gwiazdy podwójne i wielokrotne (niewymienione wyżej): κ Cep, gwiazda podwójna (składnik A 4,4m, B 8,4m) ο Cep, to układ potrójny ξ Cep (Kurhah), składa się z niebieskiej i żółtej gwiazdy o okresie orbitalnym równym 3800 lat.
Inne gwiazdy zmienne: S Cep, miryda T Cep, miryda U Cep, gwiazda zaćmieniowa (typu β Per) VV Cep, półregularna typu μ Cep
Obiekty niegwiazdowe W obrębie gwiazdozbioru Cefeusza znajdują się gromady otwarte: NGC 188, która leży w pobliżu bieguna i IC 1396 powiązana z mgławicą emisyjną.
Inne obiekty niegwiazdowe: