Według Tacyta (Roczniki IV, 5) w roku 23 n.e. Imperium Romanum dysponowało 25 legionami: ośmioma nad Renem, trzema w Hiszpanii, dwoma w Afryce, dwoma w Egipcie, czterema w Syrii, po dwa rozmieszczone były w Mezji, Panonii i Dalmacji.
Wiele legionów miało identyczną numerację, np. w czasach Aleksandra Sewera cztery legiony oznaczono cyfrą I, pięć legionów nosiło cyfrę II itd.
Wczesne cesarstwo thumb|400px|Rozmieszczenie legionów w roku 125. thumb|Legiony zniszczone w trakcie wojen:53 p.n.e.- galijska masakra w Atuatuca (legion odbudowany);9 n.e. - bitwa z Germanami w Lesie Teutoburskim;69/70 n.e. - oblężenie przez Batawów w Castra Vetera (legion V częściowo zniszczony);86 n.e. - I bitwa pod Tapae z Dakami;92 n.e. - bitwa z Roksolanami nad Dolnym Dunajem;109-120 n.e. - przypuszczalna wyprawa na Piktów;132-135/6 n.e. - powstanie Bar Kochby;161/162 n.e. - kampania armeńska przeciwko Partom Legio I Adiutrix – sformowany w 68 r. przez Nerona lub Galbę Legio I Germanica – sformowany w 48 p.n.e. przez Juliusza Cezara Legio I Italica – w 66 r.