Na halowych mistrzostwach świata w 1995 w Barcelonie zdobyła srebrny medal w sztafecie 4 × 400 m (sztafeta biegła w składzie: Naděžda Koštovalová, Helena Dziurová, Benešová i Ludmila Formanová). W biegu na 200 metrów odpadła w eliminacjach. Na mistrzostwach świata w 1995 w Göteborgu odpadła w eliminacjach sztafety 4 × 400 m. Odpadła w półfinale biegu na 400 m podczas halowych mistrzostw Europy w 1996 w Sztokholmie (w finale B zajęła 2. miejsce).
Na igrzyskach olimpijskich w 1996 w Atlancie Benešová odpadła w ćwierćfinale biegu na 400 m, a w sztafecie 4 × 400 m zajęła wraz z koleżankami 7. miejsce. Zajęła 4. miejsce w sztafecie 4 × 400 m na halowych mistrzostwach świata w 1997 w Paryżu, a w biegu na 400 m odpadła w półfinale.
Zdobyła trzy medale w młodzieżowych mistrzostwach Europy w 1997 w Turku: złoty w biegu na 200 m, srebrny w biegu na 400 m i brązowy w sztafecie 4 × 400 m. Na mistrzostwach świata w 1997 w Atenach zajęła 5. miejsce w sztafecie 4 × 400 m i odpadła w eliminacjach na 400 m. Zajęła 6. miejsce na 400 m na halowych mistrzostwach Europy w 1998 w Walencji.