22 czerwca 1968 roku Horska služba, której częścią oficjalnie pozostawało Tatrzańskie Pogotowie Ratunkowe, została przyjęta w poczet członków Międzynarodowego Komitetu Ratownictwa Alpejskiego (IKAR).
We wrześniu 1990 roku ratownicy-ochotnicy z terenu Tatr Wysokich zostali przeniesieni z Horskiej služby do dyspozycji TANAP-u w zamiarze utworzenia jednolitej służby górskiej w Tatrach.
W maju 1997 roku w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych zarejestrowano Ochotniczy Oddział Tatranskiej horskiej služby. Organizacja uzyskała status odrębnego podmiotu prawnego. Jednocześnie nowa służba zawarła porozumienie z dyrekcją Lasów Państwowych Tatrzańskiego Parku Narodowego, na mocy którego we współpracy ze Horską službą (obecnie z Horską záchranną službą) dokonuje czynności ratunkowych na obszarze Tatr Wysokich. 11 listopada 2000 roku do IKAR przyjęto również Tatrzańskie Pogotowie Górskie – Oddział Ochotniczy.
Naczelnikami Tatranskiej horskiej služby w przeszłości byli między innymi: František Mrázik, Július Andráši, Ján Klinko czy Ivan Urbanovič.