Magical Girl Lyrical Nanoha A’s W serii A’s występuje większość postaci z prequelu, wprowadzonych zostaje również kilku nowych bohaterów, z Hayate Yagami na czele.
Wolkenritter W języku niemieckim (a co za tym idzie, Belka), „Ritter” (pl. „rycerz”) jest zarówno liczbą pojedynczą jak i mnogą, więc „Wolkenritter” może odnosić się do jednego osobnika lub zbiorowo do całej grupy. to trzej rycerze i ich chowaniec pochodzący ze starożytnego świata Belka związani dawniej z Księgą Ciemności. Wolkenritter posługują się w walce mówiącymi po niemiecku.