Muzeum komunikacji miejskiej w Pradze () otwarto 14 maja 1993 roku przez burmistrza Pragi Jana Koukala. Muzeum otwarto w związku z zakończeniem regularnej eksploatacji zajezdni Střešovice w 1992 roku. Zajezdnia w 1991 roku została uznana za zabytek techniki wraz z pojazdami obecnie znajdującymi się w muzeum.
Historia Pierwsza prezentacja pojazdów zabytkowych odbyła się 28 września 1925 roku, na ceremonii otwarcia wystąpiły dwa tramwaje konne, tramwaj elektryczny i zupełnie nowy autobus na 50. rocznicę komunikacji tramwajowej konnej. 18 września 1947 swój 50. jubileusz obchodziła miejska spółka transportowa. W 1956 odbyła się pierwsza lokalna wystawa w parku Kultury i Wypoczynku im. Julia Fučíka. Latem 1962 roku odbyła się rekrutacja z okazji 30. rocznicy zajezdni Vokovice.