Nazewnictwo Obydwie nazwy są obcego pochodzenia. Nazwę Madehora podaje Geoportal bazujący na państwowym rejestrze nazw geograficznych, bardziej popularna jest jednak nazwa Mlada hora, jest też historycznie poprawna, podawał ją już Andrzej Komoniecki, autor Chronografii albo Dziejopisu Żywieckiego. Kartografowie austriaccy na mapach z końca XIX wieku zniekształcili tę nazwę na Madohora, zaś na mapie Wojskowego Instytutu Geograficznego popełniono podwójny błąd; zachowano zniekształconą nazwę Madohora i na dokładkę nazwano nią wyższy szczyt 929 m (obecnie Łamana Skała), Mladą horę pozostawiając bez nazwy. Błąd ten czasami popełniany jest do tej pory, jest także w nazwie Rezerwatu przyrody Madohora znajdującego się na południowych stokach Łamanej Skały. Geoportal zachował nazwę Łamana Skała, zaś do niższego wierzchołka dawniej nazywanego Mladą horą zastosował nazwę Madehora (jest to zniekształcona nazwa Madohora), a do przełęczy po jej południowej stronie nazwę Przełęcz pod Madehorą.
Mlada hora to nazwa słowacka, często występująca w słowackich Karpatach.