Dlatego też, w ogólności, fizycy przypisują Cavendishowi zasługi, że to on jako pierwszy zmierzył wartość stałej grawitacji „Aparatura z 1798 roku dzięki której Henry Cavendish zmierzył stałą grawitacji”. „Cavendish twierdził, że zważył Ziemię, lecz to co zmierzył, to współczynnik G”. „Cavendish był w stanie zmierzyć siłę, dwie masy i odległość, a więc określić stałą grawitacyjną G”. „[Waga scręceń] była zmodyfikowana przez Cavendisha, aby zmierzyć G”. „Cavendish oblicza stałą grawitacji, co z kolei daje mu masę Ziemi”..
Wyznaczenie G i masy Ziemi Definicje oznaczeń zestawione są w tabeli na końcu sekcji.
Poniższa metoda nie opisuje sposobu, jakiego użył Cavendish, lecz pokazuje, jak współcześni fizycy mogą wykorzystać jego wynikiEksperyment Cavendisha, Wykłady demonstracyjne, Uniwersytet Harvarda.Poynting 1894, s. 41. wyjaśnia oryginalną metodę obliczeń Cavendisha.. Analogicznie jak w prawie Hooke’a, moment siły jest proporcjonalny do kąta wychylenia ramienia