Instrumenty naukowe Na pokładzie sondy zostało zainstalowanych 11 instrumentów naukowych: Helium Vector Magnetometer – magnetometr Plasma Analyser – analizator plazmy Charged Particle Composition Instrument – detektor cząstek naładowanych Cosmic Ray Telescope – teleskop promieniowania kosmicznego Geiger Tube Telescopes – zestaw siedmiu liczników Geigera-Müllera Trapped Radiation Detector – detektor cząstek promieniowania uwięzionego Asteroid/ Meteoroid Detector (Sisyphus) – detektor planetoid i meteoroidów Meteoroid Detector – detektor meteoroidów Ultraviolet Photometer – fotometr ultrafioletu Imaging Photopolarimeter – fotopolarymetr obrazujący Infrared Radiometer – radiometr podczerwieni
Zakończenie misji i dalsze losy Po 25 latach od startu, 31 marca 1997 roku misja została oficjalnie zakończona. Pioneer 10 znajdował się wtedy w odległości 10 mld km od Słońca. Po raz ostatni dane telemetryczne z sondy odebrano 27 kwietnia 2002 roku. Ostatnie bardzo słabe sygnały zdołano odebrać 23 stycznia 2003 roku.