Kubę na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1996 reprezentowało 164 zawodników: 111 mężczyzn i 53 kobiety. Był to 15 występ reprezentacji Kuby na letnich igrzyskach olimpijskich. Reprezentacja zdobyła 25 medali.
Zdobyte medale Medal Zawodnik Dyscyplina Konkurencja Rezultat20px Złoto Alberto Hernández, Antonio Pacheco, Antonio Scull, Eduardo Paret, Eliecer Montes, Jorge Fumero, José Antonio Estrada, José Contreras, Juan Manrique, Juan Padilla, Lázaro Vargas, Luis Ulacia, Miguel Caldés, Omar Ajete, Omar Linares, Omar Luis, Orestes Kindelán, Osmani Romero, Pedro Luis Lazo, Rey Isaac 30px Baseball turniej mężczyzn w meczu finałowym pokonali drużynę Japonii 13:920px Złoto Maikro Romero 30px Boks waga musza mężczyźni w finale pokonał Kazacha Bołata Żumadiłowa 12:1120px Złoto Héctor Vinent 30px Boks waga lekkopółśrednia mężczyźni w finale pokonał Niemca Oktay Urkala 20:1320px Złoto Ariel Hernández 30px Boks waga średnia mężczyźni w finale pokonał Turka Malika Beyleroglu 11:320px Złoto Félix Savón 30px Boks waga ciężka mężczyźni w finale pokonał Kanadyjczyka Davida Defiagbona 20:220px Złoto Driulis González 30px Judo waga do 56 kg kobiet w finale pokonała Koreankę Jung Sun-Yong20px Złoto Pablo Lara Rodríguez 30px Podnoszenie ciężarów waga do 76 kg 367,5 kg20px Złoto Ana Ivis Fernández Valle, Idalmis Gato, Lilia Izquierdo, Magaly