Według Maedy, motywem serii jest „życie”, które w Angel Beats! przedstawiane jest jako coś cennego i wspaniałego, mimo walki bohaterów ze swoim przeznaczeniem.
Maeda na początku 2008 roku zaproponował Na-Ga, aby ten rozpoczął pracę na projektami postaci. Na-Ga martwił się, że może to opóźnić tworzenie innych grafik komputerowych wykonywanych dla studia Key, jednak zgodził się objąć to stanowisko ze względu na swoje doświadczenie. Maeda nominował Na-Ga biorąc pod uwagę popularność zaprojektowanych przez niego postaci w Little Busters!, a także ze względu na jego otwartość. Na-Ga zaprojektował Yuri na podstawie jej osobowości liderki, choć na prośbę Maedy dodał jej czarną opaskę, wzorując się na postaci Yukiko Amagi z gry Persona 4, która była tam jego ulubioną bohaterką. Elementy takie jak długość włosów Yuri i dodanie jej zielonej wstążki zostały ustalone na spotkaniach z producentami. Według pierwotnej koncepcji Aniołem miała być odważna i waleczna dziewczyna. Maeda powiedział w wywiadzie, że jej wizerunek znacznie zmienił się w procesie projektowania i pierwotnie była podobna do postaci Shiki Ryōgi z serii Kara no Kyōkai. Ostatecznie koncepcja Anioła została zmieniona na „cichą i tajemniczą dziewczynę”. Projekt wyglądu Otonashiego i Hinaty Maeda w całości pozostawił w gestii Na-Ga.