Tego rodzaju dźwigi są bardziej skomplikowane i droższe w budowie, aczkolwiek bardziej uniwersalne i wygodniejsze w eksploatacji. dźwig ze stałym ramieniem, po angielsku nazywane sheerleg lub A-frame. Ramię podnoszące ładunek zwykle swoim kształtem przypomina wielką literę „A", gdzie dolne końce zamontowane są wprost do pontonu poprzez osie, umożliwiające ruchy ramienia jedynie w przód i w tył oraz podnoszenie i opuszczanie haka. Aby podnieść ładunek, tego rodzaju dźwig musi zacumować dziobem lub rufą dokładnie przed podnoszonym ładunkiem. Przemieszczanie ładunku na boki odbywa się poprzez ruch całego pontonu. Dźwigi tego typu są prostsze i tańsze w konstrukcji od dźwigów z obrotowym ramieniem. Ze względu na brak problemów ze stabilnością poprzeczną w trakcie podnoszenia ładunków z burty, mogą podnosić zwykle większe ładunki. Przedstawicielem tego typu jest „Conrad CONSUL”.
Największe żurawie pływające w Polsce to Conrad CONSUL, Maja i REM-220.