thumb|240px Pálenica (1654 m) – szczyt w Niżnych Tatrach, na Słowacji.
Położenie Leży w zachodniej części Niżnych Tatr, w bocznym grzbiecie oddzielającym się w kierunku południowym od głównego grzbietu niżnotatrzańskiego w szczycie Dereszów, ok. 2,5 km od tych ostatnich. Grzbiet ten rozdziela górne fragmenty Doliny Bystrej (na wschodzie) i Doliny Vajskovskiej (na zachodzie).
Geologia i morfologia Masyw Pálenicy budują skały metamorficzne, przeważnie gnejsy. Stoki masywu są strome i dość znacznie rozczłonkowane dolinkami potoków, opadających ku obu wymienionym dolinom. Grzbiet ku północy opada wyraźnie ku bezimiennej przełączce (ok. 1475 m), a za nią przez kopę zwaną Przysłopem (słow. Príslop, 1557 m) na przełęcz Przysłop (1518 m). Grzbiet ku południowi obniża się bardzo łagodnie na szczyt Baba (1617 m). W masywie Pálenicy wielu miejscach na powierzchni widoczne są większe utwory skalne w postaci ścianek, żeber i progów skalnych.
Przyroda ożywiona Szczytowe fragmenty grzbietu Pálenicy porastają rozległe łany kosodrzewiny.