Człowiek i jego środowisko (1973) Planowanie i budownictwo osiedli wiejskich (1954, redaktor) Budynki dla zwierząt inwentarskich (1957, redaktor) Metody planistyczne dla określenia zasięgu kultur rolnych w terenach górskich (1964, redaktor) Nasze i wspólne (1975) Szkice z natury (1976) Konfrontacje koszalińskie (1979) Moje powroty (1981)
Andrzej Rzymkowski był członkiem m.in. Stowarzyszenia Architektów RP, Krakowskiego Towarzystwa Plastyków, Koszalińskiego Towarzystwa Społeczno-Kulturalnego. Działał w środowisku esperantystów, zorganizował klub esperanto w Koszalinie, należał do Polskiego Związku Esperantystów; uczestniczył w międzynarodowych zjazdach esperantystów, wygłaszając referaty dotyczące ochrony przyrody. Propagował budownictwo drewniane. Malarz amator, kilkakrotnie wystawiał swoje akwarele pejzażowe. Był założycielem i pierwszym komandorem Yacht Clubu Politechniki Koszalińskiej.
Życie prywatne Był synem krakowskiego architekta Jana Rzymkowskiego i Ludwiki z Zoernerów. Miał siostrę - Marię.