Od 1993 był profesorem nadzwyczajnym ATK w Warszawie, kierował Katedrą Historii Doktryn Społecznych oraz Studium Caritas przy ATK, później został profesorem Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego. Prowadził ponadto zajęcia w Akademii Obrony Narodowej w Rembertowie.
W 2001 otrzymał Złoty Krzyż Zasługi. 2 października 2009, za wybitne zasługi w działalności naukowo-dydaktycznej, za osiągnięcia w pracy duszpasterskiej został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski - prezydent.pl - 5.10.2009. W 2021 odznaczony Krzyżem Oficerskim tego Orderu.
Od 2010 do końca sierpnia 2012 pełnił funkcję rektora Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.
Był publicystą Radia MaryjaRadio Maryja - Henryk Skorowski.
Publikacje Zajmuje się socjologią, politologią i katolicką nauką społeczną. Na jego dorobek naukowy składa się 14 monografii, 250 artykułów naukowych i referaty, m.in.: Antropologiczno-etyczne aspekty regionalizmu (1990) Wokół początku życia i śmierci człowieka. Etyczne aspekty zapłodnienia in vitro i eutanazji (1990) Chrześcijańska interpretacja praw człowieka (1993) Być chrześcijaninem i obywatelem dziś. Refleksje o postawach etyczno-społecznych (1994) Z problematyki praw człowieka.