Gabriel José Urdaneta Rangel (ur. 7 stycznia 1976 w Méridzie) – wenezuelski piłkarz występujący na pozycji pomocnika.
Kariera klubowa Urdaneta karierę rozpoczynał w 1994 roku w zespole Universidad de Los Andes. W 1995 roku odszedł do Deportivo Unicol, a w 1996 roku trafił do Atlético Zulia. W 1997 roku wywalczył z nim wicemistrzostwo Wenezueli, a rok później mistrzostwo Wenezueli. W 1998 roku ponownie został graczem Universidadu de Los Andes. Spędził tam rok i w 1999 roku przeniósł się do Caracas FC. W 2000 roku zdobył z nim Puchar Wenezueli.
Po tym sukcesie Urdaneta wyjechał do Szwajcarii, by grać w tamtejszym FC Luzern ze Swiss Super League. Na początku 2002 roku przeniósł się do niemieckiego drugoligowca, zespołu Waldhof Mannheim. W 2. Bundeslidze zadebiutował 8 lutego 2002 roku w przegranym 1:4 pojedynku ze SpVgg Greuther Fürth. W Waldhofie spędził rok.
W styczniu 2003 roku Urdaneta wrócił do Szwajcarii, gdzie został graczem FC Lugano, grającego w drugiej lidze. Po pół roku przeniósł się do innego drugoligowca, SC Kriens. Jego barwy reprezentował przez rok. W 2004 roku przeszedł do pierwszoligowego BSC Young Boys. Pierwszy ligowy mecz zaliczył tam 17 lipca 2004 roku przeciwko FC St. Gallen (3:3).