Toni, jesteś piłkarskim bogiem!).
Ostatnie lata życia Komentował dla niemieckiego radia również mecze mistrzostwa świata w 1958, 1962 i 1966. Jego ostatnia relacja radiowa miała miejsce 30 lipca 1966 podczas finałowego meczu mistrzostw świata, w którym Niemcy na Wembley przegrali z gospodarzami turnieju, Anglikami 2-4.
Ponieważ niemieccy kibice coraz chętniej oglądali mecze w telewizji niż słuchali relacji w radiu, zapowiedział, że następne mistrzostwa świata w 1970 w Meksyku będzie komentował dla stacji telewizyjnej. Tych planów nie zrealizował, gdyż zginął. 11 grudnia 1966 Herbert Zimmermann, który nie był dobrym kierowcą, uległ wypadkowi samochodowemu w Bassum, a w wyniku obrażeń zmarł w szpitalu pięć dni później, 16 grudnia 1966 w Uniwersyteckim Centrum Medycznym Hamburg-Eppendorf.
Odznaczenia Krzyż Żelazny I i II klasy (1941) Srebrna Odznaka za Rany (1942) Krzyż Rycerski jako kapitan i szef I Pułku Pancernego 36 (5 kwietnia 1945)
Bibliografia Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939-1945. Friedburg, Germany: Podzun-Pallas. . Scherzer, Veit (2007).