miejsce w turnieju indywidualnym.
Podczas mistrzostw świata w Budapeszcie w 2013 roku zdobył srebrny medal w zawodach indywidualnych, przegrywając w finale z Estończykiem Nikolaiem Novosjolovem. Wynik ten powtórzył na mistrzostwach świata w Wuxi w 2018 roku, tym razem w finale ulegając Francuzowi Yannickowi Borelowi. Ponadto na mistrzostwach świata w Mediolanie w 2023 roku Wenezuelczycy w składzie: Francisco Limardo, Jesús Limardo, Rubén Limardo i Grabiel Lugo zdobyli brązowy medal w zawodach drużynowych.
Na igrzyskach panamerykańskich w Santo Domingo w 2003 roku zdobył srebro drużynowo. Na rozgrywanych cztery lata później igrzyskach panamerykańskich w Rio de Janeiro wywalczył złoto indywidualnie i srebro drużynowo. Następnie był drugi w obu konkurencjach podczas igrzysk panamerykańskich w Guadalajarze w 2011 roku, na igrzyskach panamerykańskich w Toronto w 2015 roku zdobywał złote medale. Zdobył również złoto drużynowo na rozgrywanych w 2019 roku igrzyskach panamerykańskich w Limie.
Limardo jest członkiem zarządu Fundacji Promocji Szermierki i Aktywności Fizycznej, która pomaga młodym szermierzom z Wenezueli.
Życie prywatne Limardo jest żonaty. Para ma córkę i syna.