W 1983 otrzymał miano profesora nadzwyczajnego Politechniki Poznańskiej, zaś w 1991 tytuł profesora zwyczajnego.
Z jego inicjatywy w roku akademickim 1972/73 na Politechnice Poznańskiej nastąpiła reaktywacja kierunku „Architektura”, a Wydział Architektury powołano w 1999, kiedy Gałkowski przechodził na emeryturę. thumb|240px|Grób prof. Andrzeja Gałkowskiego na cmentarzu Górczyńskim Organizacje Był powoływany na członka wielu organizacji naukowych m.in. Komitetu Architektury i Urbanistyki PAN, Międzynarodowej Unii Architektów (IUA), Public Health Group, Societe Internationale de Technique Hydrotermale (SITH), Rehabitation International (RI), International Health Policy and Management Institute, Polskiego Komitetu Walki z Kalectwem. Był również w Stowarzyszeniu Architektów Polskich (SARP) oraz Towarzystwie Urbanistów Polskich (TUP), Poznańskim Towarzystwie Przyjaciół Nauk (PTPN), należał także do Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa, Centralnej Komisji ds. Tytułów i Stopni Naukowych. Od połowy lat 80.