Budowa miała zostać ukończona w kwietniu 1969 roku, jej finał nastąpił kilka miesięcy później. Chrzest lubelskiego jachtu odbył się 1 sierpnia 1969 roku. Matką chrzestną został Alina Wdowiak. Pierwszym kapitanem jachtu był główny pomysłodawca i animator jego budowy – lubelski jachtowy kapitan żeglugi wielkiej Ziemowit Barański. Środki na budowę pochodziły ze skarbu państwa i sponsorów. Od początku jego istnienia do dziś armatorem jest Lubelski Okręgowy Związek Żeglarski. Nazwę dla lubelskiego jachtu, w ramach konkursu, wybrali czytelnicy dziennika „Sztandar Ludu”. Oprócz „Roztocza”, zbudowano jeszcze dwa bliźniacze jachty tego typu: Dar Szczecina oraz Teliga. Pierwszy rejs s/y Roztocze po Bałtyku odbył się w dniach 3–13 sierpnia 1969 roku. Dowodził nim współpomysłodawca budowy jachtu – kapitan Ziemowit Barański.
W 1992 roku po ponad 20 latach eksploatacji jacht odremontowano. Wymieniano w nim kokpity, pawęż, pokład w części dziobowej i częściowo poszycie kadłuba. Zmodernizowano luki pokładowe, olinowanie stałe oraz maszty i bomy.
Na pokładzie s/y Roztocze gościły koronowane głowy. Podpis w kronice jachtu złożył książę Filip, mąż królowej brytyjskiej Elżbiety II. Jacht odwiedził tysiące miejsc na świecie m.in.