Na emeryturę przeszedł w 1982 roku, pozostając przez kolejne lata czynnym naukowo. Należał do stowarzyszeń naukowych, był między innymi członkiem honorowym Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (PTETiS) oraz członkiem Polskiego Towarzystwa Cybernetycznego.
Zmarł 19 lipca 2003 w Krakowie, pochowany na cmentarzu Rakowickim (kwatera VI-16-21).
Ordery i odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (23 kwietnia 2002) „za wybitne zasługi w pracy naukowej na rzecz gospodarki narodowej”. Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1981) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi (22 lipca 1951) „za zasługi w pracy zawodowej”. Medal 40-lecia Polski Ludowej Medal 10-lecia Polski Ludowej (15 stycznia 1955) – Uchwała Rady Państwa z dnia 15 stycznia 1955 r. Nr 0/165 – na wniosek Ministra Szkolnictwa Wyższego. Odznaka tytułu honorowego „Zasłużony Nauczyciel PRL” Złota Odznaka ZNP Złota Odznaka honorowa SEP (1983) Medal im. prof. Mieczysława Pożaryskiego (1978) Medal im.