W 2016 roku wrócił do CSKA i w sezonach 2016/2017 i 2017/2018 wywalczył z nim wicemistrzostwo Rosji.
W 2018 roku Milanow przeszedł do węgierskiego MOL Vidi, w którym zadebiutował 26 września 2018 w wygranym 3:1 domowym meczu z Mezőkövesdi SE. Z klubem tym dwukrotnie wywalczył mistrzostwo Węgier w sezonach 2018/2019 i 2019/2020. W 2020 odszedł z klubu.
W 2021 roku Milanow został zawodnikiem Lewskiego Sofia, w którym swój debiut zaliczył 8 sierpnia 2021 w przegranym 0:2 domowym meczu z Ardą Kyrdżali.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 2009/10 Liteks Łowecz
A PFG 26 2 2010/11 Liteks Łowecz
A PFG 28 4 2011/12 Liteks Łowecz
A PFG 25 6 2012/13 Liteks Łowecz
A PFG 27 16 2013/14 CSKA Moskwa
Priemjer-Liga 22 1 2014/15 CSKA Moskwa
Priemjer-Liga 28 2 2015/16 CSKA Moskwa
Priemjer-Liga 18 0 2015/16 Grasshoppers Zurych
Super League 11 0 2016/17 CSKA Moskwa
Priemjer-Liga 18 2 2017/18 CSKA Moskwa
Priemjer-Liga 13 0 2018/19 MOL Vidi
NB I 24 1 2019/20 MOL Vidi
NB I 18 3