Nie pozwoliwszy siłom sioguna na bezpieczne przejście, żołnierze Satsumy otworzyli ogień z flanki – były to pierwsze strzały wojny boshin. Pocisk z działa broniących eksplodował na łożu armaty znajdującej się w pobliżu siogunackiego dowódcy Tomotaki Takigawy, w efekcie czego spłoszony koń zrzucił jeźdźca i pogalopował w dal, czyniąc wyłom w kolumnie nacierających, siejąc panikę i powodując nieład. Atak Satsumy był szybki i zdecydowany, zmuszając wojska sioguna do odwrotu.
thumb|left|Pole bitwy pod Tobą, dziś park Toba Rikyū-ato Kōen
Sasaki nakazał swoim ludziom zaszarżowanie na działowych Satsumy – uzbrojeni w piki i miecze wojownicy Mimawarigumi ginęli masowo. Pośród rozgardiaszu w miejscu trwały oddziały z Kuwany oraz jedna jednostka Shigeakiego Kuboty. Uciekający podpalili kilka domów po drodze, co uczyniło ich łatwiejszym celem dla snajperów. Pod koniec nocy sytuacja ustabilizowała się z przybyciem kolejnych oddziałów z Kuwany.
Dziś pole bitwy pod Tobą jest parkiem publicznym o nazwie Toba Rikyū-ato Kōen, w którym stanął pomnik.