W regulaminach pielgrzymek podkreślany jest ich religijny charakter. Warszawska Pielgrzymka Piesza określa pielgrzymkę jako akt o charakterze religijno-pokutnym oraz „rekolekcje w drodze”. W Pieszej Pielgrzymce Krakowskiej wspólnoty są dzielone na mniejsze grupy prowadzone przez księży przewodników, współpracujących ze służbami grupowymi, m.in. porządkowymi, kwatermistrzowskimi, muzycznymi, medycznymi i służbą czystości.
Do zadań służb pielgrzymkowych należy m.in. dbanie o porządek marszu, bezpieczeństwo grup oraz organizację postojów i noclegów. W Pieszej Pielgrzymce Krakowskiej służba porządkowa odpowiada m.in. za kierowanie ruchem, pilnowanie marszu prawą stroną drogi i niewyprzedzanie znaku idącego na początku grupy. Regulaminy pielgrzymek przewidują także podporządkowanie się poleceniom kierownictwa, służb porządkowych, służb medycznych oraz innych osób odpowiedzialnych za organizację przejścia.
Do najdłuższych tras pieszych pielgrzymek na Jasną Górę należą trasy pielgrzymek szczecińskiej i kaszubskiej. W ramach Szczecińskiej Pieszej Pielgrzymki najdłuższy wariant prowadzi z Pustkowa do Częstochowy i liczy 651,8 km;