Następnie pracował nad organizacją misji pokojowych ONZ na Cyprze, w Kaszmirze i na Bliskim Wschodzie. Był bliskim współpracownikiem Zastępcy Sekretarza Generalnego ONZ ds. politycznych Ralpha Bunche, a po jego rezygnacji zastąpił go na tym stanowisku. Piastował je do 1985 roku, kiedy w 40-lecie swojej pracy w ONZ postanowił przejść na emeryturę.
W latach 1986–1996 był ekspertem Fundacji Forda w dziedzinie stosunków międzynarodowych. Autor oraz współautor szeregu publikacji, m.in.: Hammarskjöld (1974); A Life in Peace and War (1987); An American Life, Decolonization and World Peace (1989); An African Soldier's Reflections (1989); A World in Need of Leadership: Tomorrow's United Nations (1990); Ralph Bunche, An American Odyssey (1993); Renewing the United Nations System (1994)
Urquhart a sprawa Sosabowskiego Brian Urquahrt wraz ze swoim dawnym współtowarzyszem broni, Tonym Hibbertem był zaangażowany w sprawę rehabilitacji generała Stanisława Sosabowskiego, dowódcy 1 Samodzielnej Brygady Spadochronowej. Sosabowski został bowiem oskarżony przez swojego brytyjskiego zwierzchnika gen. Fredericka Browninga o przyczynienie się do niepowodzenia operacji Market Garden i za jego sprawą odsunięty od dowodzenia brygadą. W 2004 roku Urquhart przy okazji obchodów 60.