Harry Jackson (John Anderson) Dziadek MacGyvera, który stał się jego „ojcem” po tym jak babcia i prawdziwy ojciec zginęli w wypadku samochodowym. Po siedmiu latach opuścił jednak Maca, by spotkać się z nim po kolejnych szesnastu w odcinku pierwszego sezonu zatytułowanym Target MacGyver. Pomiędzy odcinkiem piątej serii Passages a odcinkiem szóstej Harry’ s Will, Harry umarł na zawał serca.
Nikki Carpenter (Elyssa Davalos) Nikki dołączyła do Fundacji Phoenix w trzecim sezonie.
Mei Jan (Michele Chan) Na początku twierdziła, że nazywa się Sue Ling. Mac pomógł jej w wypełnieniu zadania na rzecz chińskiego ruchu studentów.
Wilt and Milt Bozer (Robin Mossley, Robert Donner) Brat Milta – Wilt był sąsiadem MacGyvera w porcie.
W epizodach wystąpili m.in.: Cuba Gooding Jr., Tia Carrere, Joan Chen, Vincent Schiavelli, Jason Priestley, Adam Arkin, Linda Blair, James Doohan, Traci Lords, Nana Visitor, John de Lancie, Floyd Red Crow Westerman, Colm Meaney, George Takei, Richard Gant, Cary-Hiroyuki Tagawa oraz znany baseballista Reggie Jackson.