thumb|240px|Odznaka pamiątkowa dywizjonu. thumb|240px|Proporzec na beret 21 daplot. thumb|240px|Hibneryt 21 Dywizjon Artylerii Przeciwlotniczej im. gen. dyw. Józefa Zająca – pododdział artylerii przeciwlotniczej Sił Zbrojnych RP podporządkowany dowódcy 21 Brygady Strzelców Podhalańskich.
Głównym zadaniem jednostki jest osłona przeciwlotnicza pododdziałów 21. BSP, do realizacji tych zadań dywizjon wyposażony jest w: ręczne wyrzutnie rakietowe krótkiego zasięgu Grom; armaty przeciwlotnicze ZU-23-2 Hibneryt; do wykrywania i śledzenia celów – w stację radiolokacyjną NUR-21; Zdolna do Przerzutu Stacja Radiolokacyjna ZDPSR Soła; samobieżny przeciwlotniczy zestaw rakietowy Poprad (9 zestawów).
Historia 21. dywizjon artylerii przeciwlotniczej sformowano zarządzeniem Szefa Sztabu Generalnego WP nr 049/Org. z dnia 26 maja 1993 roku i rozkazem Dowódcy 21. Brygady Strzelców Podhalańskich nr 039 z dnia 31 sierpnia 1993 roku, jednostkę po sformowaniu rozmieszczono w koszarach przy ulicy Lwowskiej w Rzeszowie.
W 1998 roku dywizjon otrzymał sztandar wojskowy ufundowany przez społeczeństwo Strzyżowa.
W roku 2008 zgodnie z rozkazem Dowódcy 21.BSP nr 90 z 6 kwietnia 2008 roku dywizjon przebazowano z Rzeszowa do garnizonu Jarosław, gdzie stacjonuje w koszarach razem z 14.