Order nie jest podzielony na klasy i zajmuje drugie miejsce w kolejności starszeństwa chorwackich odznaczeń państwowych. Nadaje go urzędujący prezydent Chorwacji. Nazwa odznaczenia upamiętnia postać Heleny z Zadaru, zwanej „Chwalebną”, żony Mihajla Krešimira II, króla Chorwacji w latach 946–969.
Insygnia Wykonaną ze srebra odznaką orderu (wys. 65 mm, szer. 52 mm) jest stylizowany krzyż trefoil (koniczyna) o ostro zakończonych ramionach i złoconym obramowaniu. Na jego powierzchni, pokrytej bladoniebieską emalią, widnieją rozmieszczone symetrycznie złote krzyżyki. Nad górnymi wierzchołkami krzyża znajduje się korona (jako element herbu państwa) z pięcioma tarczami przedstawiającymi historyczne herby krain tworzących Republikę Chorwacji. Na podstawie korony umieszczono grawerowany napis: „Kraljice Jelene”. Na rewersie odznaki znajduje się wytłoczony, okrągły warkocz starochorwacki z umieszczoną w nim, kolistą inskrypcją: „Republika Hrvatska” (oba napisy są złożone wersalikami).
Wielka gwiazda orderu, nosząca nazwę „Porannej” (śr. 90 mm) jest wykonana ze srebra. Jej osiem dłuższych i osiem krótszych promieni srebrnych przedzielają wiązki promieni pozłacanych. W centrum gwiazdy umieszczona jest odznaka orderu.