Prace koncepcyjne nad Rayman Legends rozpoczęły się pod koniec produkcji Rayman Origins. Pierwotnie tytuł powstał z myślą o konsoli Wii U i miał się ukazać wraz z premierą tej platformy. Głównym projektantem gry był Émile Morel, natomiast reżyserem – Michel Ancel, który odpowiadał za część koncepcji utworu, w tym etapy rytmiczne. Za reżyserię artystyczną odpowiadał Jean-Christophe Alessandri, który podczas opracowywania grafiki do gry konsultował wygląd poziomów z kompozytorami. Projektantem poziomów był Simon Choquet-Bottani, natomiast projektantem dźwięku – François Dumas. mały|Michel Ancel, reżyser gry (2007)|lewo Grę wyprodukowano przy użyciu autorskiego silnika Ubisoftu, UbiArt Framework, na którym wcześniej oparto również Rayman Origins. UbiArt pozwalał na tworzenie dwuwymiarowej grafiki z wielokrotnie nakładanymi warstwami teł (głębia ostrości), które nadawały grze iluzji trójwymiarowości. Sprite’y oraz przedmioty zostały zaprojektowane w wysokiej rozdzielczości. Prace nad Rayman Legends odbywały się kosztem równoległego procesu tworzenia Beyond Good & Evil 2. mały|Stoisko z Rayman Legends na targach Gamescom 2012 Oficjalna prezentacja Rayman Legends odbyła się na targach Electronic Entertainment Expo w czerwcu 2012 roku. 13 grudnia 2012 roku Ubisoft opublikował wersję demonstracyjną gry.