W okresie Czechosłowacji (1945–1993) w Bratysławie, Polska utrzymywała konsulat generalny (1947–1993)Historia czeskiego przedstawicielstwa dyplomatycznego w Polsce oraz czesko-polskich stosunków dyplomatycznych..
Po uzyskaniu niepodległości przez Słowację 1 stycznia 1993, Polska ustanowiła stosunki dyplomatyczne z południowym sąsiadem. Od 1993 rząd RP reprezentował chargé d’affaires a.i., a od 1996 ambasador.
Ambasada mieściła się przy ul. Hummelovej 4 (2012–2015), a od 2 listopada 2015 znajduje się przy ul. Paulínyho 7.
Szefowie placówki 1925–1927 – dr Adam Roman Staniewicz, konsul 1927–1928 – dr Zygmunt Merdinger, konsul 1928–1932 – Zdzisław Marski, konsul 1932–1939 – Wacław Łaciński, konsul
14 marca 1939 – 2 września 1939 – Mieczysław Chałupczyński, chargé d’affaires
1971–1973 – Bolesław Bendek, konsul generalny 1977–1980 – Marian Miśkiewicz, konsul generalny 1987 – , konsul generalny