thumb|Grób Stefana Malawskiego na Starych Powązkach|upright=0.5 Stefan Kazimierz Malawski (ur. 26 grudnia 1920 w Rakowie, zm. 23 października 2012 w Warszawie) – profesor dr hab. med. chirurg ortopeda, traumatolog, prekursor współczesnej spondyliatrii, konstruktor klamry czaszkowej.
Stefan Kazimierz Malawski opracował metodę fizjoterapii stosowaną do leczenia niskostopniowych skolioz (Metoda Malawskiego). Twórca nowych rozwiązań w ortopedii (konstrukcja wielu narzędzi operacyjnych, opracowanie technik i dojść operacyjnych do stawu krzyżowo-biodrowego, kręgosłupa szyjnego i piersiowo-lędźwiowego).
Konsultant krajowy i organizator lecznictwa gruźlicy kostno-stawowej - doprowadził do zwalczenia w Polsce gruźlicy kostno-stawowej.
Przez prawie 50 lat związany był ze Szpitalem Ortopedycznym w Otwocku im. prof. Adama Grucy.
Twórca Kliniki Ortopedii Centrum Medycznego Kształcenia Podyplomowego w Warszawie.
Wykonał ponad 25 000 dużych zabiegów operacyjnych dotyczących głównie układu ruchu, w wielu z nich stosując własne, oryginalne metody. Autor i współautor 186 prac w czasopismach polskich i zagranicznych, 15 podręczników lub ich rozdziałów.