Przebieg bitwy Yoshitsune Minamoto dotarł w okolice pozycji Tairów 18 marca i pobił ich we wstępnym boju. Następnie podzielił swoje siły na dwie grupy. Pierwsza, na którą składała się większość sił dowodzona przez Noriyori Minamoto, miała zaatakować wysunięte na wschód oddziały Tairów w lesie w pobliżu chramu Ikuta na wschód od Fukuhary. Z drugą grupą, składającą się z nie więcej niż 100 jeźdźców, udał się nocą przez góry na stromą grań nad pozycją Tairów w Ichi-no-Tani od strony zachodniej. Strome klify uważane były za niemożliwe do przejścia. Yoshitsune miał rzekomo sprawdzić, czy jest możliwy atak w dół zbocza, wysyłając przodem dwa konie z małpami w roli jeźdźców. Gdy o świcie 20 marca oddziały Noritomo zaczęły spychać Tairów spod Ikuty i Fukuhary, samurajowie Yoshitsune uderzyli, szarżując w dół klifu (nie mogli sobie pozwolić, by małpy okazały się lepszymi jeźdźcami od nich). Zaskakującym atakiem zdobyli obóz i podpalili go, powodując panikę wśród wojsk Tairów.