thumb|240px|Lądownik InSight podczas testów thumb|240px|Schemat budowy wewnętrznej Ziemi (z lewej), Marsa (u góry z prawej) i Księżyca InSight – bezzałogowy lądownik, wysłany na Marsa w ramach programu Discovery. Sonda InSight prowadziła badania geofizyczne Marsa, w szczególności sejsmologiczne. Nazwa lądownika jest akronimem, pochodzi od Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport („Eksploracja wnętrza przy użyciu badań sejsmicznych, geodezji i transportu ciepła”). Misja rozpoczęta 5 maja 2018 roku, początkowo planowana na dwa lata, została przedłużona. Lądownik osiadł na powierzchni Marsa 26 listopada 2018. Koszt projektu wyniósł 993 miliony dolarów.
Lądownik został wyniesiony przez rakietę United Launch Alliance Atlas V. Poza lądownikiem, rakieta wyniosła także dwa minisatelity CubeSat, które miały za zadanie śledzenie InSight. MarCO-A i MarCO-B to pierwsze satelity tego typu wysłane poza orbitę okołoziemską. Lądownik ma masę 358 kg.
Jest to pierwsza misja, której celem jest zbadanie warstw podpowierzchniowych Marsa. InSight to także pierwszy stacjonarny lądownik NASA od czasów Phoenix (2008).