Kawasaki ZR-7 to motocykl typu naked bike produkowany przez firmę Kawasaki w latach 1999-2003.
W 1999 r. pojawił się następca Zephyra 750, wprowadzony pod nazwą ZR-7. Lukę między ER-5 a ZRX 1100 wypełniono motocyklem o zupełnie nowej stylizacji, który nie miał sobie równych pod względem atrakcyjności ceny w relacji do osiągów.
Nowy model przejął po poprzedniku lekko zmodyfikowany silnik, który okazał się jednym z jego największych atutów. Dzięki 76 koniom mechanicznym wyjątkowo tani ZR-7, tańszy nawet od Zephyra 750, mógł pochwalić się sporą werwą, przydatną zarówno w dżungli miejskich ulic, jak i na dłuższych trasach.
Kawasaki ZR-7 rozpoczął rynkową karierę w 1999 r. jako typowy "golas".
Obok wersji 76-konnej w ofercie znalazła się odmiana z silnikiem o mocy 34 KM, przygotowana z myślą o początkujących kierowcach.
W 2001 r. zadebiutowała wersja S, wyposażona w mocowaną do ramy owiewkę, dostosowany do niej reflektor i nową kierownicę.
Zarówno w ZR-7, jak i ZR-7S zastosowano też nowy widelec teleskopowy z twardszymi sprężynami i zwiększoną siłą tłumienia. To wynik reakcji producenta na problemy z prowadzeniem motocykla w szybko pokonywanych łukach z nie najlepszą nawierzchnią.