thumb|Grób Piotra Winczorka na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie Piotr Henryk Winczorek (ur. 21 sierpnia 1943 w Warszawie, zm. 9 lutego 2015 tamże) – polski prawnik, profesor nauk prawnych, zastępca członka (1989–1991) oraz członek (1991–1993) Trybunału Stanu.
Życiorys Był synem Edmunda i Janiny. Absolwent VI Liceum Ogólnokształcącego im. Tadeusza Reytana w Warszawie (1961). Studiował na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego w latach 1961–1966. W latach 1972–1973 kształcił się w Nancy. W 1966 podjął pracę na macierzystym wydziale, zajmując kolejne stanowiska. Uczestniczył w seminarium doktoranckim prowadzonym przez profesora Stanisława Ehrlicha. W 1972 uzyskał stopień doktora, habilitował się w 1988. Był zastępcą dyrektora i dyrektorem Instytutu Nauk o Państwie i Prawie, kierował także Katedrą Filozofii Prawa i Nauki o Państwie.
W 1997 uzyskał tytuł profesora nauk prawnych. Specjalizował się w zakresie nauki o państwie oraz prawie konstytucyjnym. Poza WPiA UW wykładał także na Wydziale Administracji Wyższej Szkoły Administracji Publicznej w Ostrołęce (1997–2013) oraz Uczelni Łazarskiego w Warszawie (2013–2015)