Martinsicuro – miejscowość i gmina we Włoszech, w regionie Abruzja, w prowincji Teramo.

Według danych na rok 2004 gminę zamieszkuje 13 421 osób, 958,6 os./km².

Pierwsze ślady siedlisk ludzkich pochodzą z wieku brązu X i IX w. p.n.e. Miasto zostało wymienione przez Pliniusza Starszego, w jego dziele Naturalis Historia, określane jako “Trentum”. Geograf grecki, Strabon wymienia je jako miasto, które bierze swoją nazwę od rzeki Truentinus, umieszczając go między Fanum Cupra i Novum Castrum.

Po podboju rzymskim w III w. p.n.e miasto nazywano “Castrum Truentinum”, dla Rzymian miało strategiczne znaczenie. W V wieku miasto było jedną z siedzib biskupów. W 580 roku miasto prawdopodobnie zostało zdobyte przez Longobardów po podboju Fermo. Wówczas większość rdzennych mieszkańców przeniosła się do pobliskiego miasta Colonnella. Zachowały się do dziś świadectwa pochówków z początku VII w n.e. Na brzegu pozostała osada znana ze źródeł jako "Turris de Trunctum".

Obecna nazwa miejscowości pochodzi z języka hiszpańskiego od szlachcica, kapitana Martina de Segura, który w roku 1547 na polecenie Karola V Habsburga, zaprojektował i dowodził budową wieży do obrony rzeki Tronto.