W czasach Franciszka Sforzy strefa Olgiate stanowiła lenno rodziny Del Corno. W 1491 roku terytorium stało się lennem Bartolomeo Calco. W 1646 Olgiate wykupiło się z lenna.
W 1863 roku, po zjednoczeniu Włoch, gmina Olgiate przyjęła nazwę Olgiate Molgora, aby odróżnić się od innych miejscowości o tej samej nazwieDekret Królewski z 8 lutego 1863, nr 1192.
W 1927 roku do Olgiate Molgora przyłączono gminy Calco i Mondonico; w konsekwencji, rok później gmina zmieniła nazwę na Olgiate Calco. Po II wojnie światowej, w 1953 roku, odtworzono gminę Calco, a Olgiate Calco odzyskało nazwę Olgiate Molgora.
Symbole Herb i sztandar zostały nadane Dekretem Prezydenta Republiki z 8 października 1976 roku. Herb przedstawia srebrną tarczę z czerwonym zamkiem, murowanym na czarno, zwieńczonym błękitnym rogiem myśliwskim.