Od lipca 1996 orzekał jako sędzia Sądu Najwyższego w Izbie Karnej. 17 października 1998 objął urząd pierwszego prezesa Sądu Najwyższego, z dniem 18 października 2004 został powołany przez prezydenta Aleksandra Kwaśniewskiego na drugą kadencję (na okres do 18 października 2010). Z urzędu pełnił równocześnie funkcję przewodniczącego Trybunału Stanu. Z dniem 3 marca 2011 przeszedł w stan spoczynku. W 2015 został dziekanem Wydziału Prawa Uniwersytetu SWPS w Warszawie.
Odznaczenia i wyróżnienia W 2010 został odznaczony przez prezydenta Bronisława Komorowskiego Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski. W 2000 otrzymał Order Zasługi Republiki Włoskiej II klasy. W 2007 został odznaczony Orderem Narodowym Legii Honorowej V klasy. W 2011 otrzymał Medal „Zasłużony dla Wymiaru Sprawiedliwości – Bene Merentibus Iustitiae”.
Uhonorowano go publikacją pt. Między nauką a praktyką prawa karnego. Księga jubileuszowa Profesora Lecha Gardockiego.
Życie prywatne Był żonaty z Teresą Gardocką (która zmarła w 2025), prawniczką i nauczycielką akademicką, zatrudnioną m.in.