Koło Mecanum (koło szwedzkie) – koło umożliwiające poruszanie się w dowolnym kierunku i obracanie się pojazdu wyposażonemu w takie koła.
Koło składa się z szeregu gumowanych rolek na powierzchni tocznej koła ustawionych pod kątem 45° do koła i mogących się obracać. Koła są napędzane niezależnie lub hamowane, rolki toczą się, a kierunek jazdy pojazdu wyposażonego w takie koła zależy od kierunku napędu poszczególnych kół.
Zostało wynalezione w 1972 roku przez szwedzkiego inżyniera z przedsiębiorstwa Mecanum AB.
Koło Mecanum stanowi przełom w dziedzinie robotyki mobilnej, oferując zdolność do ruchu w dowolnym kierunku bez obrotu ramy robota, umożliwiając nowe możliwości w zakresie manewrowania i efektywności ruchu. Szerokie wykorzystanie robotów mobilnych w różnych gałęziach przemysłu, szczególnie w sektorze magazynowania, powoduje duże zainteresowanie kołami mecanum.
Budowa i działanie Na powierzchni tocznej koła jest szereg gumowanych, mogących się obracać rolek, standardowo ustawionych pod kątem 45° do płaszczyzny koła.