Opcjonalnie pojazd ponownie pomieścił do 7 pasażerów dzięki chowanemu, trzeciemu rzędowi siedzeń w bagażniku.
Samochód opracowano na nowej płycie podłogowej zapewniającej dłuższy rozstaw osi oraz związaną z tym przestronniejszą kabinę pasażerską, na czele z obszerniejszym drugim rzędem siedzeń. Pierwotnie pojazd opracowano wspólnie z bratnim Hyundaiem, który ostatecznie nie wprowadził do produkcji gotowego projektu bliźniaczego minivana o roboczej nazwie Hyundai iM30.
Lifting We wrześniu 2016 roku Kia Carens IV przeszła restylizację nadwozia. Zmieniony został m.in. pas przedni pojazdu, gdzie pojawiła się chromowana obwódka atrapy chłodnicy i większe wloty powietrza w zderzaku, a także dokonano zmiany w wyposażeniu, do którego dodano m.in. system multimedialny HMI z nawigacją, kamerą cofania oraz system audio firmy JBL.
Sprzedaż Kia Carens czwartej generacji ponownie sprzedawana była pod inną nazwą Kia Rondo na wybranych rynkach świata, które tym razem ograniczono tylko do Kanady oraz Australii. Podobnie jak w przypadku mniejszego modelu Venga oferowanego w Europie i Rosji, produkcja czwartej generacji Kii Carens była stopniowo wygaszana w kolejnych rynkach bez prezentacji następcy. Najpierw samochód zniknął z rynku australijskiego w pierwszej połowie 2019 roku, a w drugiej połowie dokonano tego także m.in.