W latach 1996–2007 Yokoyama zdobyła osiem medali igrzysk azjatyckich, w tym dwa złote: na dystansie 10 km podczas IA w Harbinie w 1996 roku oraz na dystansie 5 km podczas IA w Yongpyong w 1999 roku. Startowała także w zawodach FIS Marathon Cup, przy czym 2 marca 2008 roku wywalczyła swoje jedyne podium zajmując trzecie miejsce w największym maratonie cyklu – szwedzkim Vasaloppet. W 2008 roku zakończyła karierę.
Jej siostra Kumiko również była biegaczką narciarską.
Osiągnięcia Igrzyska olimpijskie Miejsce Dzień Rok Miejscowość Konkurencja Czas biegu Strata Zwyciężczyni36.13 lutego1994 Lillehammer15 km stylem dowolnym39:44,5 +5:15,9 Manuela Di Centa50.15 lutego1994 Lillehammer5 km stylem klasycznym14:08,8 +2:21,7 Lubow Jegorowa36.17 lutego1994 Lillehammer5+10 km pościgowy41:38,9 +5:17,6 Lubow Jegorowa45.24 lutego1994 Lillehammer30 km stylem klasycznym1:25:41,6 +11:33,1 Manuela Di Centa24.8 lutego1998 Nagano15 km stylem klasycznym46:55,4 +3:59,9 Olga Daniłowa25.10 lutego1998 Nagano5 km stylem klasycznym17:37,9 +1:17,2 Łarisa Łazutina25.12 lutego1998 Nagano5+10 km pościgowy46:06,9 +2:34,3 Łarisa Łazutina10.15 lutego1998 NaganoSztafeta 4 × 5 kmSkład drużyny: Tomomi Otaka, Sumiko Yokoyama, Fumiko Aoki, Kumiko Yokoyama55:13,5 +3:09,3 32.20 lutego1998 Nagano30 km stylem dowolnym1:22:01,5 +10:02,8 Julija Czepałowa22.9 lutego2002