W latach 1984–1989 był równocześnie kierownikiem Zakładu Historii Powszechnej Średniowiecznej UMCS w Lublinie, w latach 1989–1993 kierował Centre de Civilisation Polonaise na Sorbonie, od 1996 do 2000 był wicedyrektorem Stacji Naukowej PAN w Paryżu. Członek Komitetu Nauk Historycznych oraz (od 2013 członek korespondent, od 2022 członek rzeczywisty) Polskiej Akademii Nauk. W 2011 został wybrany członkiem korespondentem, w 2025 członkiem czynnym Polskiej Akademii Umiejętności. .
Był także członkiem redakcji Przeglądu Historycznego (1973–1975), wiceprezesem Polskiego Towarzystwa Afrykanistycznego (1993–1996)
W 2005 został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski..
W 2012 został wiceprzewodniczącym Komitetu Nauk Historycznych PAN.
W 2013 wyróżniony Nagrodą Prezesa Rady Ministrów „Za osiągnięcia naukowe lub artystyczne w tym za wybitny dorobek naukowy lub artystyczny” (przyznana w 2013 za rok 2012).
Publikacje Les domaines des princes du Songhay.