Był współorganizatorem utworzonej w maju 1942 Organizacji Akcji Specjalnych „Osa”Autonomiczna organizacja bojowa, podporządkowana bezpośrednio Dowódcy AK i obejmująca zakresem swojego działania całe GG, a która stała się w lutym 1943 jako jeden z Oddziałów Dyspozycyjnych Kedywu KG AK (zmieniono jej kryptonim w następnym miesiącu na „Kosa”).
Pod pseudonimem „Wiktor” był Kudelski II zastępcą komendanta „Osy”–„Kosy”, płk. Józefa SzajewskiegoZazwyczaj pisze się o nim jako o szefie sztabu „Osy”–„Kosy”, ale formalna nazwa jego funkcji brzmiała według wspomnianej wyżej ewidencji Kedywu właśnie tak: II zastępca komendanta. Kiedy w ramach „Osy” został utworzony w grudniu 1942 trzeci poza warszawskim i krakowskim zespół, mający za zadanie działać na terenie ziem wcielonych do Rzeszy i na terenie Niemiec, Kudelski również został komendantem tej komórki, a określanej kryptonimami „Kosa”–„Zagra” („zagraniczny” zespół „Kosy”) i „Zagra–Lin” („Zagralin”). Kpt. Bernard Drzyzga został bezpośrednim dowódcą „Kosy”–„Zagra”, a jej najgłośniejszymi akcjami były zamachy bombowe na dworcach kolejowych w Berlinie13 lutego, w kwietniu i 10 maja 1943 oraz 12 maja 1943 we Wrocławiu. Po aresztowaniu 5 czerwca 1943 kilkudziesięciu żołnierzy „Kosy” w kościele św. Aleksandra, usiłował odtworzyć oddział, ale sam został ujęty 12 lipca przy rogu ul.