Anna Milska (ur. 14 lutego 1909 w Janowie pod Lwowem, zm. 12 listopada 1987 w Warszawie) – prozaik, tłumaczka, publicystka zajmująca się klasykami literatury i twórczością obcokulturową, szerzej znana jako współautorka zbiorów baśni dla dzieci i młodzieży.
Studiowała slawistykę we Lwowie i germanistykę w Wiedniu, pracując następnie jako polonistka w Zamościu i Warszawie. Debiutowała jako publicystka w prasie w 1945 r., współpracując później z wieloma czasopismami. Redagowała też antologie poetyckie. Przede wszystkim jednak zajmowała się przekładami – głównie z literatury niemieckiej (J.W. Goethe, F. Hölderlin), będąc również autorką szkiców monograficznych poświęconych wybitnym jej twórcom (Goethe, Heine, Schiller).
Dla dzieci opracowała liczne wydania baśni J. Ch. Andersena. Wspólnie z Wandą Markowską opublikowała wiele zbiorów baśni ludowych w opracowaniu dla młodego pokolenia, długotrwale wydawanych i wznawianych zmiennie przez różnych edytorów („Nasza Księgarnia”, „Iskry”, „Czytelnik”, Wyd. Morskie).