Kadesz-Barnea – oaza położona na pustyni Zin, miejsce skrzyżowania kilku dróg z południa na północ. W trakcie wykopalisk archeologicznych odkryto tam twierdzę z X wieku p.n.e. i ślady starożytnego osadnictwa.
Położenie Oaza Kadesz-Barnea zlokalizowana była na pustyni ZinEncyklopedia archeologiczna Ziemi Świętej, oprac. A. Negew, s. 227. – obszarze Judei najbardziej wysuniętym na południeEncyklopedia archeologiczna Ziemi Świętej, oprac. A. Negew, s. 453. i stanowiącej północną część Pustyni Arabskiej. Na południu Kadesz-Barnea graniczy z pustynią Paran. Przez oazę w starożytności wiodły szlak z Elatu i centralnego Negewu do Aradu i Hebronu, Droga Szur – szlak z Edomu i Ha-Arawa do Egiptu, oraz Atarim – droga pomiędzy Kadesz-Barnea a górą HorEncyklopedia archeologiczna Ziemi Świętej, oprac. A. Negew, s. 49.. Kadesz-Barnea utożsamiane jest z En el-Kudeirat.
Wzmianki w Biblii Według Księgi Powtórzonego Prawa (Pwt 1,46) w Kadesz-Barnea obozowali Izraelici podczas swego exodusu. Zgodnie z Księgą Liczb (Lb 13) stamtąd wysyłali zwiadowców do miast kananejskich i prosili Mojżesza i Aarona o dokonanie sądów. Księga Liczb (20,1) podaje, że wówczas zmarła ich siostra Miriam.