Robert Cierniak (ur. 1968) – generał brygady pilot mgr inż. Wojska Polskiego.
Życiorys Robert Cierniak w 1991 ukończył Wyższą Oficerską Szkołę Lotniczą i rozpoczął służbę w 1 pułku lotnictwa myśliwskiego. Był w nim na stanowiskach pilota klucza lotniczego, starszego pilota klucza lotniczego, dowódcy klucza lotniczego, szefa strzelania powietrznego, szefa sztabu, zastępcy dowódcy eskadry i dowódcy eskadry. Wyróżniony został w 2001 tytułem „Pilot Roku Lotnictwa Sił Zbrojnych RP”. Brał udział w 2003 w osłonie samolotu Air Force One z George'em W. Bushem, prezydentem Stanów Zjednoczonych na pokładzie oraz w 2006 zapewniał osłonę wizyty papieża Benedykta XVI w Polsce. Jako przedstawiciel 1 eskadry lotnictwa taktycznego, jednostki wyróżnionej „Znakiem Honorowym Sił Zbrojnych RP” dokonał w 2005 wpisu do „Księgi Honorowej Ministra Obrony Narodowej”. Dowódca Polskiego Kontyngentu Wojskowego „Orlik” – natowskiej misji nadzoru przestrzeni powietrznej Litwy, Łotwy i Estonii w 2006. Brał udział jako dowódca komponentu lotniczego w polsko–brytyjskich ćwiczeniach „Lone Eider” i „Sentry White Falcon” oraz brytyjskim ćwiczeniu z wojskami CQWI w Leuchards w Szkocji. Otrzymał w 2006 „Błękitne Skrzydła” – wyróżnienie honorowe Krajowej Rady Lotnictwa i „Skrzydlatej Polski”. 9 maja 2007 objął obowiązki dowódcy 23 Bazy Lotniczej.