thumb|Ulica przy skrzyżowaniu z ul. Odrowąża (po lewej) w 1936 roku. Widok z nasypu kolei obwodowej thumb|Osiedle Zielone Zacisze, blok przy ul. św. Wincentego 110 thumb|Ulica na wysokości cmentarza Bródnowskiego thumb|Ulica św. Wincentego, widok w stronę ulicy Kołowej Ulica św. Wincentego – ulica w dzielnicy Targówek w Warszawie.
Przebieg Ulica zaczyna się od ronda Żaba i prowadzi w kierunku północno-wschodnim, kończy się na skrzyżowaniu z ulicą Malborską. Przedłużeniem ulicy jest ul. Głębocka. Numeracja nieparzysta obejmuje numerację od 19 do 103, a parzysta od 6 do 130.
Równolegle do ulicy św. Wincentego (na odcinku od skrzyżowania z ul. Kondratowicza do skrzyżowania z ul. Malborską) biegnie ścieżka rowerowa.
Historia Szlak łączący Pragę i Nieporęt istniał przed XV wiekiem, droga ta była oznaczana na wszystkich starych mapach. Prowadziła przez wieś Stare Bródno, której historia sięga XV wieku. Przy drodze znajdowały się dwie karczmy i dwa wiatraki, podczas bitwy w 1656 o nią toczyły się walki. Bitwa, która trwała od 28 do 30 lipca 1656, przyniosła Staremu Bródnu zagładę. Po ustąpieniu Szwedów założono dwunastołanowy folwark.