Pieścirogi Stare (pod koniec Stare Pieścirogi) – dawna gromada, czyli najmniejsza jednostka podziału terytorialnego Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej w latach 1954–1972.
Gromady, z gromadzkimi radami narodowymi (GRN) jako organami władzy najniższego stopnia na wsi, funkcjonowały od reformy reorganizującej administrację wiejską przeprowadzonej jesienią 1954 do momentu ich zniesienia z dniem 1 stycznia 1973, tym samym wypierając organizację gminną w latach 1954–1972.
Gromadę Pieścirogi Stare z siedzibą GRN w Pieścirogach Starych (w obecnym brzmieniu Stare Pieścirogi) utworzono – jako jedną z 8759 gromad na obszarze Polski – w powiecie pułtuskim w woj. warszawskim, na mocy uchwały nr VI/10/17/54 WRN w Warszawie z dnia 5 października 1954. W skład jednostki weszły obszary dotychczasowych gromadGromady istniały także po II wojnie światowej jako jednostka pomocnicza gmin. Chlebiotki, Kosewo, Konary, Siennica, Mogowo, Morgi, Mokrzyce Dworskie, Mokrzyce Włościańskie, Malczyn, Pieścirogi Stare, Pieścirogi Nowe i Ruszkowo ze zniesionej gminy Nasielsk w tymże powiecieUchwała Nr VI/10/17/54 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 5 października 1954 r. w sprawie podziału na gromady powiatu pułtuskiego;