Współpraca Rady Ministrów z Sejmem i Senatem w sprawach Unii Europejskiej – ogół działań związanych z relacjami między rządem i parlamentem związanych ze stanowieniem prawa Unii Europejskiej, tworzenia prawa polskiego wykonującego prawo UE, opiniowania kandydatów na niektóre stanowiska UE, wnoszenia przez Sejm i Senat skarg do Trybunału Sprawiedliwości UE.
Podstawa prawna Zasady współpracy zostały określone w ustawie z dnia 8 października 2010 r. o współpracy Rady Ministrów z Sejmem i Senatem w sprawach związanych z członkostwem Rzeczypospolitej Polskiej w Unii Europejskiej, zwanej ustawą kooperacyjną. Weszła w życie 13 listopada 2011, zastępując ustawę z 11 marca 2004 o tym samym tytule. Uchwalenie ustawy kooperacyjnej było konieczne ze względu na ratyfikację przez Polskę Traktatu z Lizbony, w celu dostosowania pracy parlamentu i rządu w sprawach unijnych.
Współpracę w tym obszarze regulują również regulaminy Sejmu i Senatu.