Jeden z nich (Ki-54a, numer seryjny 5541) znajduje się w Aomori Prefectural Misawa Aviation Museum. Samolot ten wodował na jeziorze Towada w 1943 i został z niego wydobyty w 2012.
Dobrze zachowany kadłub samolotu w wersji Ki-54c jest przechowywany w magazynach Australian War Memorial. Częściowo zachowany kadłub znajduje się także w chińskim Beijing Aviation Museum.
Opis konstrukcji Tachikawa Ki-54 był dwusilnikowym dolnopłatem o konstrukcji prawie całkowicie metalowej z powierzchniami sterowymi krytymi płótnem. Napęd zapewniały dwa silniki gwiazdowe typu Hitachi Ha-13a o mocy 510 KM przy starcie i 470 KM na wysokości 1700 metrów napędzające dwupłatowe śmigła.
Samolot mierzył 17,9 metrów długości i 3,58 metrów wysokości, jego rozpiętość skrzydeł wynosiła 17,9 metrów, a powierzchnia nośna 40 metrów kwadratowych. Masa własna samolotu wynosiła 2954 kilogramów, a masa startowa 3897 kilogramów.
Prędkość maksymalna wynosiła do 376 km/h na wysokości 2000 metrów, prędkość przelotowa 240 km/h. Zasięg samolotu wynosił do 960 kilometrów.